Dywedir fod amryw ganrifoedd o'r blaen Hwyliodd Columbus i'r America, tywysog Cymreig o'r enw Madoc wedi gadael Cymru gyda deg o longau a breuddwyd o ddarganfod gwlad newydd. Madoc oedd fab i Brenin Owain Gwynedd, a bu iddynt 18 o feibion eraill, rhai ohonynt yn bastardiaid. Roedd Madoc yn un o'r bastardiaid. Pan fu farw’r Brenin Owain yn 1169, dechreuodd rhyfel cartref rhwng y brodyr ynghylch pwy ddylai fod y brenin nesaf.
Daeth Madoc, dyn heddychlon, at ei gilydd i ddod o hyd i diroedd newydd. Yn ôl y chwedl, dychwelodd yn 1171 gyda straeon am ei anturiaethau a denodd fwy o bobl i fynd gydag ef ar ail alldaith, ac ni ddychwelodd ohoni.
Mae’r stori, a gofnodwyd gyntaf mewn llawysgrif Gymraeg yn y 1500au, yn gysgodol ar y manylion, ond mae rhai pobl yn credu bod Madoc a’i ddynion wedi glanio yng nghyffiniau’r hyn sydd bellach yn Mobile, Alabama.
Yn benodol, mae caerau carreg ar hyd Afon Alabama wedi tynnu sylw ers iddynt gael eu hadeiladu cyn i Columbus gyrraedd, ond dywed rhai llwythau Cherokee iddynt gael eu hadeiladu gan “Pobl Gwyn” —er bod honiadau hynod ddiddorol eraill y tu ôl i chwedl y llwythau Cherokee.
Awgrymwyd hefyd mai man glanio Madog yw “Florida; Newfoundland; Casnewydd, Rhode Island; Yarmouth, Nova Scotia; Virginia; pwyntiau yng Ngwlff Mecsico a'r Caribî gan gynnwys ceg Afon Mississippi; yr Yucatan; isthmws Tehuantepec, Panama; arfordir Caribïaidd De America; ynysoedd amrywiol yn India'r Gorllewin a'r Bahamas ynghyd â Bermuda; a cheg Afon Amazon”.
Mae rhai yn dyfalu i Madoc a'i ddilynwyr ymuno â'r Americaniaid Brodorol Mandan a chael eu cymathu ganddynt. Mae sawl si yn amgylchynu'r myth hwn, megis y tebygrwydd honedig rhwng y Iaith Mandan ac Cymraeg.
Er bod y traddodiad llên gwerin yn cydnabod na ddychwelodd unrhyw dyst o’r ail daith drefedigaethol i adrodd hyn, mae’r stori’n parhau i wladychwyr Madog deithio i fyny systemau afonydd helaeth Gogledd America, gan godi strwythurau a dod ar draws llwythau cyfeillgar ac anghyfeillgar o Americanwyr Brodorol cyn ymgartrefu o’r diwedd. rhywle yn y Canolbarth neu'r Gwastadeddau Mawr. Dywedir eu bod yn sylfaenwyr gwareiddiadau amrywiol megis yr Aztec, y Maya a'r Inca.
Cyrhaeddodd chwedl Madog ei hamlygrwydd mwyaf yn ystod y Oes Elisabethaidd, pan ddefnyddiodd ysgrifenwyr Cymreig a Seisnig ef i gryfhau honiadau Prydeinig yn y Byd Newydd yn erbyn rhai Sbaen. Mae'r adroddiad llawn cynharaf sydd wedi goroesi o fordaith Madog, y cyntaf i honni bod Madoc wedi dod i America cyn Columbus, i'w weld yn llyfr Humphrey Llwyd. Cronica Walliae (cyhoeddwyd yn 1559), sef cyfaddasiad Seisnig o'r Brut y Tywysogion.
Gwnaed sawl ymgais i gadarnhau hanes Madog, ond mae haneswyr America gynnar, yn arbennig Samuel Eliot Morison, yn ystyried y stori fel myth.
Llywodraethwr John Sevier o Tennessee ysgrifennodd adroddiad ym 1799 yn manylu ar ddarganfod chwe sgerbwd wedi'u hamgáu mewn arfwisg bres yn dwyn yr arfbais Gymreig, a allai fod yn ffug. Pe baent yn real, nhw fyddai'r dystiolaeth fwyaf cadarn sydd gennym ar gyfer tynged posibl alldaith Madoc, sydd fel arall yn parhau i fod yn ddirgelwch.
