Říká se, že několik století předtím Kolumbus odplul do Ameriky, velšský princ jménem Madoc opustil Wales s deseti loděmi a snem o objevení nové země. Madoc byl synem Král Owain Gwynedd, který měl dalších 18 synů, z nichž někteří byli bastardi. Madoc byl jedním z těch parchantů. Když v roce 1169 zemřel král Owain, vypukla mezi bratry občanská válka o to, kdo by měl být příštím králem.
Madoc, mírumilovný muž, shromáždil skupinu dalších milovníků míru a vydal se hledat nové země. Podle legendy se vrátil v roce 1171 s příběhy o svých dobrodružstvích a přilákal další lidi, aby se s ním vydali na druhou výpravu, ze které se už nevrátil.
Příběh, který byl poprvé zaznamenán ve velšském rukopise v roce 1500, je v detailech nejasný, ale někteří lidé věří, že Madoc a jeho muži přistáli v blízkosti toho, co je nyní Mobile, Alabama.
Zejména kamenné pevnosti podél řeky Alabama přitahovaly pozornost od doby, kdy byly postaveny před Kolumbovým příchodem, ale některé kmeny Cherokee tvrdí, že je postavili "Běloši" - i když existují další fascinující tvrzení za legendou kmenů Cherokee.
Madocovo místo přistání bylo také navrženo jako „Florida; Newfoundland; Newport, Rhode Island; Yarmouth, Nové Skotsko; Virginie; body v Mexickém zálivu a Karibiku včetně ústí řeky Mississippi; Yucatan; šíje Tehuantepec, Panama; karibské pobřeží Jižní Ameriky; různé ostrovy v Západní Indii a Bahamách spolu s Bermudami; a ústí řeky Amazonky“.
Někteří spekulují, že Madoc a jeho následovníci se připojili k domorodým Američanům z Mandanu a byli jimi asimilováni. Tento mýtus obklopuje několik pověstí, jako je údajná podobnost mezi Mandanský jazyk a velšský.
Ačkoli folklórní tradice uznává, že se z druhé koloniální výpravy nikdy nevrátil žádný svědek, aby to oznámil, příběh pokračuje, že Madocovi kolonisté cestovali po rozsáhlých říčních systémech Severní Ameriky, stavěli stavby a setkali se s přátelskými i nepřátelskými kmeny původních Američanů, než se konečně usadili. někde na Středozápadě nebo na Velkých pláních. Uvádí se, že jsou zakladateli různých civilizací, jako jsou Aztékové, Mayové a Inkové.
Madocská legenda dosáhla největšího významu během roku Alžbětinská éra, když ji velšští a angličtí spisovatelé použili k posílení britských nároků v New World oproti těm španělským. Nejstarší dochovaná úplná zpráva o Madocově plavbě, první, která tvrdí, že Madoc přišel do Ameriky před Kolumbem, se objevuje v Humphrey Llwyd's Cronica Walliae (vydáno v roce 1559), anglická adaptace Brut y Tywysogion.
Bylo učiněno několik pokusů potvrdit Madocovu historicitu, ale historici rané Ameriky, zejména Samuel Eliot Morison, považují tento příběh za mýtus.
Guvernér John Sevier z Tennessee napsal v roce 1799 zprávu popisující objev šesti koster obalených mosazným brněním s velšským erbem, což mohl být podvod. Pokud by byly skutečné, byly by tím nejspolehlivějším důkazem, který máme pro potenciální osud Madocovy výpravy, který jinak zůstává záhadou.